民国25年（1936）9月出生于县城。1954年8月在兰州卫校毕业，分配到甘肃省中医院工作。
1958年9月被保送到北京中医学院中医系深造，1964年毕业后，一直在省中医院工作。1979年任内科主任，1985年参加中国共产党，1987年获主任医师职称。
王自立自幼热爱中医，参加工作后，攻读中医典籍，探索医疗方案，刻苦认真。在北京中医学院深造期间，经秦伯未、任立秋、董建华等名医的严格培训和自己的勤奋学习，打下了扎实的基础。回省后，又在名医张汉祥、席梁丞等人的指导下，进行临床实践，并拜席梁丞为师，学习诊脉处方。他潜心研读《伤寒论》、《金匮要略》、《脾胃论》、《景岳全书》、《温病条辨》、《医林改错》等著作，颇有心得。20余年来，他一直坚持在内科第一线工作，能熟练地应用中医理论指导临床诊断，医术提高很快。特别是在内科第一线工作，能熟练地应用中医理论指导临床诊断，医术提高很快。特别是对脾胃病、肝胆病、热病、血症、妇科病、男科病及一些危重症和疑难杂症，诊治有方。
在治病之余，主编了《席梁丞学术经验》等著作，写了不少论文，完成了《风温肺热病辨证系列治疗方法》等课题的研究，获得部级奖1次、厅级奖3次。
王自立兼任中华全国中医内科学会委员、甘肃省中医内科学会主任委员、《甘肃中医杂志》主编等职。
